要。根据查询东风四型内燃机车操作规程得知，为了确保人力制动机的正常工作，两端的连接部分需要拧紧。东风四内燃机车的人力制动机是用于控制车辆制动的装置，两端拧紧以确保手柄的稳定性和可靠性，这样可以防止手柄在制动过程中松动或脱落，确保制动力的准确传递。