不知道你用的哪本教材 我用的是胡寿松编写的第五版自动控制，以无源滞后网络为例，这个图我会不弄上去，总之最后的表达式为G=(1+bTs)/(1+Ts)，其中b<1,T为一时间常数。它就是一个滞后环节，本身只具有高频衰减性，降低系统剪切频率，提高相角稳态裕度的功能，但是由于他没有系数，所以就算串联到待校正开环系统上，也是无法增大开环放大系数的（也就是增益），但是我们却可以认为的加一个系数上去（即1/b，b<1）这样再串联，显然开环系统的增益增大了，而我们又知道稳态性能一般最重要的就是稳态误差，它与开环增益，系统型别，和输入信号有关，且它与增益成反比，所以增益越大，稳态误差越小，系统精度越高，即改善了系统的稳态性能