阳明先生在晚年，把自己的心学理论总结为:

无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。 先生在告诉我们什么呢？

尝试理解：

无善无恶心之体 ——心本无意，浑然天成，没有一颗心是天生的善，也没有一颗心是天生的恶。这一颗本体之心，这样一颗心，面临一切客观事物，均自然对待，无论善恶。

有善有恶意之动 ——但是意念一动，即有善恶之分。善念恶念，都在意念的乍现时形成。所谓动机，所谓初心，都包含了善恶的种子。

知善知恶是良知 ——阳明先生一生倡导致良知。所谓致良知，也就是不断提高辨别善恶的能力。

为善去恶是格物 ——明了是非善恶，还需知行合一。按照心对是非善恶的理解在现实生活中做正确的事。并且把正确的事做正确。

阳明先生，弟子是否理解对了？