可以这么写：

本人自愿参加本次公司组织的户外拓展训练活动，并充分理解活动中可能存在的风险。在此，我郑重承诺：遵守活动规则，听从教练指导，确保自身和人安全。积极配合团队，发挥团队协作精神，共同完成训练任务。尊重自然环境，不乱扔垃圾，保护生态环境。如遇紧急情况，及时与教练或团队成员沟通，共同应对。本承诺书自签署之日起生效，如有违反上述承诺，愿意承担相应责任。承诺人：XXX，日期：XXXX年XX月XX日。