从西安到泰安游玩，可以选择自驾、火车或长途客车等多种方式。下面是一个详细的规划建议：

交通方式选择：

自驾游：西安到泰安大约距离700公里左右，驾车时间大约需要8-10小时，途径的主要高速有G30连霍高速和G35济广高速。自驾的好处是灵活方便，可以沿途欣赏风景，也可以根据实际情况随时调整行程。

火车：西安到泰安有多趟火车可供选择，包括高铁和普通列车。高铁大约需要3-4小时，普通列车则需要8小时以上。如果选择火车，可以通过12306官网或者手机APP提前购票，并选择合适的时间和座位类型。

长途客车：虽然不是最舒适的旅行方式，但长途客车也是一种选择。西安到泰安的客车行程时间较长，且中途可能需要换乘，适合预算有限或希望体验当地交通的旅行者。

行程规划：

假设你计划进行为期三天的旅行，以下是一个建议的行程安排：

第一天：出发 - 泰安市区

早上从西安出发，根据选择的交通方式，预计中午或下午到达泰安市区。

入住酒店，午餐后稍作休息。

下午可以前往泰安市区内的景点，如泰山脚下的岱庙，了解泰山文化和历史。

晚上可以在泰安市区品尝当地美食，如泰山石敢当、泰安烧饼等。

第二天：泰山游览

早餐后前往泰山，可以选择徒步或乘坐索道上山。

在山上游览玉皇顶、南天门、日观峰等著名景点，感受泰山的雄伟壮观。

如果体力允许，可以尝试登顶观日出，但这需要在前一天傍晚或凌晨出发。

下山后，可以选择在泰山脚下的温泉度假村放松身心。

第三天：周边景点 - 返回西安

上午可以选择前往泰山周边的其他景点，如汶上古村、曲阜三孔（孔庙、孔府、孔林）等。

下午准备返回西安，根据返程的交通方式，选择合适的时间出发。

注意事项：

根据季节和天气情况选择合适的衣物，泰山山顶温差较大，需注意保暖。

提前预订交通工具和酒店，特别是在旅游旺季。

泰山登山较为消耗体力，建议提前进行适量的体能训练。

注意保护环境，不要在景区乱扔垃圾。

了解景区的开放时间和门票价格，合理安排行程。

通过以上的规划，你可以享受一次愉快的从西安到泰安的旅行。