他们应该会告诉你以后怎么叫他们。

一般都是直接叫名字first name。华人的话，叫叔叔阿姨比较合适，也可以叫他们的英文名。

有些家庭人好的，和蔼的，还会说可以叫爸爸妈妈爷爷奶奶。亲切一点。

如果他们没提，你也可以问他们【How may I call you?】【How may I address you?】