达尔文最早提出了人类是从猿猴进化而来的理论。他在1859年出版的《物种起源》一书中，提出了这一结论，并详细阐述了人类和猿类在基因、解剖结构和其他方面的相似之处。他认为，这些相似之处表明人类和猿类有着共同的祖先，而这些祖先很可能是一种类似猿猴的古代生物。

然而，达尔文并不是第一个提出人类进化理论的人。在他之前，一些科学家和哲学家已经提出过类似的理论，但这些理论没有像达尔文的那样被广泛接受和研究。

总的来说，达尔文是第一个提出人类是从猿猴进化而来的理论并对其进行详细研究和证明的科学家。这一理论在他的时代和之后的时间里引起了广泛的讨论和争议，但随着科学的发展和更多的证据的发现，这一理论逐渐得到了广泛的认可。