成立一家从事出国劳务中介的企业，首先需要在工商部门进行名称预审。随后，需向劳动保障部门申请《境外就业中介机构经营许可证》，并凭借批准文件向工商部门申请营业执照。

注册公司所需的基本资料包括：个人身份证明、法人户口本复印件或户籍证明、居住地址信息、联系电话等。此外，还需要准备注册资金、拟注册公司名称、经营范围以及注册地址的房产证明或租赁合同。

注册公司流程如下：企业名称核准、刻章、验资、办理营业执照、办理组织机构代码证、办理税务登记证、开设银行账户、购买发票。确保所有前置条件满足且注册资金到位后，可以直接前往工商局办理注册手续。

总之，设立出国劳务中介公司涉及一系列法定程序与资料准备。在确保所有条件符合并资金到位的前提下，按照上述流程，即可完成公司注册。