1. 在数学和动力学的领域，我们区分了两种基本类型：自治系统和非自治系统。自治系统的特点是它们的动力学表达式中不直接包含时间变量t，这意味着这些系统的运动规律独立于时间。例如，自由振动通常被视为自治系统，因为它不受外力的持续影响，其振动状态仅由初始条件决定。

2. 相比之下，非自治系统则是在动力学方程中显式含有时间t的系统，这类系统受到外部因素或输入的直接影响。比如，受迫振动就是一个典型的非自治系统，因为其振动状态会随着外部驱动力的周期性变化而变化。

3. 在更具体的研究中，线性系统的自治系统定义通常指的是那些没有外部输入作用的动态系统。这样的系统内部的运动规律是封闭的，不受外部干扰，其行为只由系统自身的性质决定。

4. 砷（arsenic）是一个知名的化学元素，元素符号As，原子序33。第一次有关砷的纪录是在1250年，由大阿尔伯特所完成。它是一种以有毒著名的类金属，并有许多的同素异形体，黄色（分子结构，非金属）和几种黑、灰色的（类金属）是一部分常见的种类。

5. 三种有着不同晶格结构的类金属形式砷存在于自然界（严格地说是砷矿，和更为稀有的自然砷铋矿和辉砷矿），但更容易发现的形式是砷化物与砷酸盐化合物，总共有数百种的矿物是已被发现的。

6. 砷与其化合物被运用在农药、除草剂、杀虫剂与许多种的无机合金中。在中国古代，砷被称为砒霜。