十六世纪欧洲的制度主要是封建制度和君主制度。

在封建制度下，社会被划分为不同的阶级，各个阶级有不同的权益和责任。封建制度下的地主贵族拥有土地和权力，而农民则是他们的附庸，为他们耕种土地或提供劳动。

在君主制度下，国家的最高权力掌握在国王或皇帝手中，君主拥有绝对的权威和统治力。十六世纪欧洲的国家多为君主制国家，例如英格兰的亨利八世、法国的弗朗索瓦一世、西班牙的查理五世等。这些君主通过各种手段来巩固自己的权力，同时推行中央集权，加强对地方的控制。

此外，欧洲在十六世纪也开始出现市民社会和资本主义的萌芽。