收。根据查询悉尼官网得知，截止2023年6月13日悉尼公共自行车是需要进行扫码支付才能启动的，所以说是需要进行收费的，每半个小时收费5元，不需要缴纳押金。悉尼位于澳大利亚的东南沿岸，是澳大利亚新南威尔士州的首府，也是澳大利亚面积最大的城市。