未成年人是否可以独自办理澳大利亚探亲访友签证，需根据具体情况分析。通常情况下，未成年人独自旅行需要得到父母或法定监护人的同意。在申请澳大利亚探亲访友签证时，未成年人需要提供相关文件，证明与邀请人之间的亲属关系，以及父母或法定监护人的同意书。

此外，未成年人独自旅行的安全问题也是考虑因素之一。在申请签证时，需要提供旅行计划，包括行程、住宿安排、紧急联系人等信息，以证明未成年人在澳大利亚期间能够得到妥善照顾。

根据澳大利亚移民局的规定，未成年人在申请签证时，需要提供有效的护照、亲属关系证明、旅行计划、经济能力证明等相关文件。对于未成年人独自旅行，还需要提供父母或法定监护人的同意书，并确保未成年人在澳大利亚期间得到适当照顾。

需要注意的是，不同国家的签证政策可能存在差异。在申请签证前，建议详细阅读相关国家的签证申请指南，并确保提供所有必要的文件和信息。此外，建议未成年人在父母或法定监护人的陪同下旅行，以确保旅行安全。