如果您驾驶从北爱尔兰出发，前往爱尔兰，那您无需过海。

不过，如果从英格兰、苏格兰或威尔士出发，情况会有所不同。通常，您需要通过渡轮或隧道穿越爱尔兰海或福克斯湾。

从英格兰到爱尔兰，您可以选择乘坐渡轮通过多佛尔海峡前往爱尔兰的罗南克林、罗莎林或宾斯特。也有通过隧道穿越爱尔兰海的选项，但相对较少。

从苏格兰出发，主要通过渡轮服务前往爱尔兰的罗南克林或宾斯特。也有极少数情况下，可以利用隧道和渡轮的组合，但通常较为不便。

至于威尔士，主要通过渡轮服务前往爱尔兰的罗南克林。从威尔士出发，通常是最直接且经济的过海方式。

需要注意的是，过海时，车辆可能需要支付过路费，并且需要遵循目的地国家的交通规则和法律法规。确保您的车辆符合进入爱尔兰的条件，包括是否需要车辆入境许可。

总结来说，是否能从英国直接开车去爱尔兰，取决于您的出发点。北爱尔兰除外，其他地区可能需要利用渡轮或隧道服务。请提前规划行程，确认过海条件和费用。