1. 根据《中国公民因私事往来香港或者澳门地区的暂行管理办法》，内地居民若符合特定条件，可申请单程赴港澳定居。

2. 这些条件包括：夫妻一方已定居香港或澳门；定居香港或澳门的父母年老体弱，需要内地子女照料；内地无依无靠的老人和儿童（包括港人在内地的领养子女）须投靠在香港或澳门的直系亲属或近亲属；香港或澳门居民的产业无人继承，需要内地直系亲属赴港澳定居才能继承；香港或澳门永久性居民在内地所生子女；以及其他特殊情况必须赴香港或澳门定居的情形。

3. 中国内地居民申请香港居留权需要向户口所在地公安机关出入境管理部门领取申请表，并准备相关材料，如出生证明、住所证明、有效旅行证件、香港永久居民身份证、父母结婚证等。

4. 申请人需向公安机关提交申请表和证明材料，公安机关将进行审核并移交香港出入境检验检疫部门核查。

5. 根据《香港法例》第115章《入境条例》第2A条规定，享有香港居留权的人具有在香港入境的权利，不会被施加任何逗留在香港的条件，任何施加的逗留条件均属无效，也不会被发出递解离境令和遣送离境令。

6. 《入境条例》第2AA条规定，香港永久性居民的身份只有持有有效旅行证件和居留权证明书、有效特区护照或有效永久性居民身份证时才算确立及有效。

参考资料来源：百度百科-香港居留权、香港入境事务处官网-申请香港特别行政区居留权。