有自助签注机的城市包括：北京、上海、广州、深圳、杭州、南京等城市。

这些城市为了方便市民办理签证，纷纷设置了自助签注机。以下是相关解释：

1. 自助签注机介绍：自助签注机是一种方便快捷的签证办理工具，它能有效简化签证流程，大大缩短签证办理时间。在这些城市中，市民可以通过自助签注机自行完成签证申请和资料提交的过程，十分便利。

2. 自助签注机的城市分布：目前，中国的北京、上海、广州、深圳等一线城市以及一些旅游热门城市如杭州和南京等，都已经配备了自助签注机。这些城市的自助签注机数量较多，覆盖面广，为市民提供了极大的便利。

3. 自助签注机的功能特点：自助签注机不仅可以实现自助办理签证，还可以完成自助拍照、自助缴费等多项功能。同时，通过自助签注机，申请人还可以随时查询签证办理进度，及时了解自己的签证情况。此外，自助签注机的使用也大大减轻了人工窗口的工作压力，提高了签证办理效率。

以上是关于哪些城市有自助签注机的相关信息。随着科技的发展，未来会有更多的城市普及自助签注机，为市民提供更加便捷的服务。