出国探亲签证的申请步骤如下：

1. 提交有效护照。

2. 提供与探亲事由相关的证明文件。

3. 填写并提交签证申请表。

4. 前往目的地国家的大使馆或领事馆进行面试。

5. 缴纳签证费用。

6. 领取签证。

中国公民申请出国探亲签证需要满足以下基本条件：

1. 在国外有直系或旁系亲属可探望，或朋友可访问。

2. 需要提供国外亲属或朋友发出的正式邀请信。

3. 国外亲属或朋友需提供经济担保书或自我经济担保书。

4. 申请人需持有本人护照和目的地国家的签证。

5. 申请人应向所在地公安机关申领护照。

申请探亲签证需要以下基本条件：

1. 明确的短期访问目的。

2. 可靠的经济保障，证明有能力支付旅行和生活费用。

3. 不会在外国寻求永久居留的证据。

提交的材料包括：

1. 有效因私护照原件（有效期半年以上，末页需签名）。

2. 身份证原件。

3. 户口本原件。

4. 结婚证或相关机构开具的证明原件。

5. 存款银行开具的存折或存单原件，建议存期一年以上，金额人民币十万元以上。

6. 财产证明原件（如房产、车辆等）。

7. 公司简介并加盖公章原件。

8. 在职证明信并加盖公司公章原件。

9. 全家福照片原件。

10. 月收入证明原件（如工资单需加盖公司公章或工资卡流水单）。

11. 曾出访国家的签证页及在国外拍摄的照片原件。

12. 公司营业执照原件或复印件加盖公章。

13. 50mm*50mm免冠彩色白底照片2张原件（背面签名）。

14. 名片原件2张。

15. 曾使用的旧护照原件。

16. 详细填写的赴国外申请表原件。

17. 若是十六岁以下孩子，需提供与父母关系的公证书。如一方带孩子去，需要第三方委托公证书。

法律依据：《中华人民共和国出境入境管理法》第十六条至第十七条，规定了签证的种类、签发范围和办法。