台湾籍儿童想要在香港读书，需要满足以下条件：

1. 持有有效的台湾居民来往大陆通行证。

2. 需要在台湾省内的出入境管理部门办理有效的香港签注。

3. 如果还未满18周岁，需要由监护人陪同办理。

4. 需要提供监护关系的证明文件，如户口本等。

5. 如果委托他人陪同，需要提交委托书和陪同人的身份证。

此外，如果儿童已经办理过出入境证件，家长需要核对证件背面的签注有效期，以确保出行顺利。如果目的地是免签或落地签国家，可以随时出发；否则，需要提前办理目的地的签证。

目前，广东省内的非广州户籍人员可以在广州办理香港旅游签注，而省外的非广州户籍人员需要持有广州有效居住证办理香港旅游签注。

以上信息供您参考，具体办理情况可能会有所变化，建议您在办理前咨询当地出入境管理部门。