澳洲PR与澳洲国籍的本质区别在于，持有PR者只能免签进入澳大利亚和新西兰，其他国家仍需签证，且保留中国国籍与身份。而入籍成为澳大利亚公民后，意味着成为澳大利亚人，同时放弃了中国国籍与身份。拥有澳洲国籍者可申请澳洲护照，免签一百多个国家，但回中国需签证，过程相对繁琐。

权利层面，PR持有者与国籍持有者在选举权、被选举权、参军、参与陪审团和从事特定政府工作方面存在显著差异。PR持有者不具备这些权利或义务，而国籍持有者享有。

福利方面，PR持有者在前2年不可申请失业救济、紧急综合救济和学生津贴，但享有免费中小学教育、学生贷款和免费医疗等福利。持有绿卡2年后，即可享有所有澳大利亚福利。

综上所述，澳洲PR与澳洲国籍在本质、权利与福利上存在显著差异。选择哪一种身份应根据个人需求与目标综合考量。