泰国旅游时确实存在给小费的习惯。一般来说，客人在酒店房间打扫完毕后，可以将20泰铢（大约不到5元人民币）放在床头柜上作为对打扫服务员的感谢。这个金额并不强制，但是一种常见的礼貌表现。

在餐厅用餐时，小费并非必须支付。服务人员的工资通常包含了小费的考量。然而，如果你对服务感到满意，给小费作为一种额外感谢的方式是被广泛接受的。为了体现尊重和礼貌，建议使用纸币而非硬币进行小费的支付。

在其他需要服务的场合，如景点门票、出租车服务、导游等，小费同样可以作为对服务人员的感谢。尽管小费不是必需的，但对于在旅行中提供帮助的人来说，小费可以被视为一种认可和鼓励。

重要的是要理解，泰国的小费文化体现了对服务人员的尊重和感谢。尽管并非强制，但在适当的情况下给予小费，可以帮助营造友好的氛围，同时也是一种对当地文化习惯的尊重。

总之，泰国旅游时给小费并非绝对规则，但作为一种表达感谢和尊重的礼貌行为，它在许多情况下是被广泛接受的。记得使用纸币而非硬币进行支付，以体现对服务人员的尊重。