新加坡的城市有：

1. 新加坡市

2. 柔佛市

以下是相关解释：

新加坡是一个城市国家，整个国家主要由一个主要城市组成，即新加坡市。这座城市是新加坡的政治、经济和文化中心。除了新加坡市，柔佛市也是新加坡的一个重要组成部分。柔佛市位于新加坡的南部，是连接新加坡与其他周边国家的重要门户。

新加坡市是新加坡的核心城市，拥有许多知名地标和景点，如滨海湾金沙娱乐场、鱼尾狮雕像和新加坡摩天观景轮等。这座城市拥有发达的交通网络和基础设施，同时还是许多国际企业和机构的所在地，是国际金融、商业和科技的枢纽。

柔佛市虽然不像新加坡市那样繁华，但也是新加坡不可或缺的一部分。它拥有独特的文化和历史遗产，为新加坡的多元文化氛围增添了一抹色彩。此外，柔佛市也是连接新加坡与其他国家的交通要道，有着重要的地理位置优势。在新加坡的规划和发展过程中，柔佛市也发挥着不可忽视的作用。