隧道内部病害主要包括：衬砌厚度不足、背后存在空洞、衬砌背后富含地下水或围岩出现弱化、混凝土强度不足以及不密实等，这些内部病害容易诱发开裂、渗漏水、剥落剥离等结构表观病害，甚至引起坍塌、突涌水等灾害事故，严重危及结构及交通安全。因此，开展隧道内部病害的检测，对掌握结构技术状态和保障运营安全至关重要。

传统的隧道病害的检测方法中，钻芯法可检测隧道内部病害，但势必对隧道结构造成二次损伤，可能诱发突发性的灾害，且检测效率极低，无法满足大范围养护检查的需求。为此，探地雷达、超声探测仪、回弹仪等无损检测仪器被尝试应用于隧道内部病害检测。

探地雷达和超声检测技术已被大范围的应用于隧道无损检测，红外探温技术也得到一定应用。其中，探地雷达可用于检测衬砌厚度、背后空洞，并可以判断衬砌背后有无大规模的地下水体；超声波则主要用于检测混凝土强度、衬砌与初期支护是否密贴。