工业控制器主要有以下几种：

一、PLC控制器

PLC是工业控制领域中应用最广泛的控制器之一。PLC控制器采用可编程的存储器，用于执行用户制定的逻辑控制任务。它通过接收和响应输入信号，按照一定的算法进行数据处理，然后控制工业设备的运行。PLC控制器具有高度的灵活性和可靠性，广泛应用于机械制造、汽车制造、化工等领域。

二、DCS控制系统

DCS是一种高度集成化的控制系统，由多个控制器、通信网络和智能设备组成。DCS系统采用分布式结构，可以实现工业设备的集中管理和控制。它适用于大型工业生产线的自动化控制，能够实现数据采集、处理、监控和报警等功能。DCS系统具有高可靠性和灵活性，广泛应用于石油、化工、电力等领域。

三、工业PC控制器

工业PC控制器是一种基于工业计算机的控制系统。它采用高性能的工业计算机作为硬件平台，配合专业的控制软件和算法，实现对工业设备的实时监控和控制。工业PC控制器具有强大的数据处理能力和高速的运算速度，适用于复杂的工业控制任务。它广泛应用于机械制造、自动化生产线、机器人等领域。

四、CNC数控系统

CNC是一种用于机床控制的工业控制器。CNC系统通过计算机程序控制机床的运行，实现高精度的加工和制造。它具有高度的灵活性和智能化程度，能够完成复杂的零件加工任务。CNC数控系统广泛应用于航空、汽车、模具制造等领域。

以上即为主要的工业控制器类型。它们各自具有不同的特点和优势，适用于不同的工业控制需求。随着工业自动化技术的不断发展，这些工业控制器的功能和应用范围也在不断扩大。