悬臂支护结构主要包括以下几种：

一、悬臂式支护结构

悬臂式支护结构是一种广泛应用于隧道、地下空间等工程中的支护形式。它主要由悬臂梁、悬臂板等构件组成，通过支撑在围岩上形成的自承能力来保持结构稳定。这种支护结构适用于较为坚固稳定的围岩条件。悬臂梁设计独特，可以有效分散受力，确保结构的可靠性。这种结构多用于露天场地的辅助作业平台或建筑基坑的临时支撑。

二、悬臂式排桩支护结构

悬臂式排桩支护结构主要由混凝土排桩和桩顶支撑结构组成。它通过多排并列的混凝土桩进行基坑侧壁的支撑和加固。这种支护结构能够有效地抵抗基坑周边的侧向土压力和水压力，确保基坑安全稳定。适用于基坑深度较大且周边环境复杂的工程场景。排桩之间的连接和支撑设计是关键，需要确保整体结构的稳定性和承载能力。

三、悬臂式预应力锚索支护结构

悬臂式预应力锚索支护结构是一种先进的悬臂支护形式，结合了预应力技术与锚索技术。它主要由锚索、预应力钢绞线、悬臂板等构成。通过预应力钢绞线的张拉作用，使得锚索与围岩紧密结合，形成一个整体承载体系。这种支护结构适用于地质条件复杂、岩石破碎的山区隧道等工程场景。预应力锚索的设计和施工需要高度精确和严格的质量控制，以确保其有效性和安全性。这种支护结构可以有效地提高结构的承载能力和稳定性，减少变形和破坏的风险。在实际工程中应用广泛，效果显著。