1、公司催收应收账款可以采取协商、调解、仲裁或者诉讼等措施，如果当事人要提起诉讼，需要准备好起诉状以及与案件相关的证据材料递交到有管辖权的人民法院。

2、根据《民事诉讼法》第一百二十三条、第一百二十八条，人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。

法律依据

《民事诉讼法》第一百二十三条、第一百二十八条