安全标志分为四类，分别是禁止标志、警告标志、指令标志和指示标志。下面详细介绍每一类标志的特点：

1. 禁止标志

禁止标志的目的是告诉人们不允许进行某些行动。这些标志通常使用黑色图形和红色背景，以强烈的视觉冲击力提醒人们注意。

2. 警告标志

警告标志的作用是提醒人们注意可能出现的危险。这类标志采用黑色图形和黄色背景，以便在视觉上引起足够的重视。

3. 指令标志

指令标志的设计意图是指导人们必须执行某些动作或遵守某些规定。这些标志通常使用白色图形和蓝色背景，以传达出明确的指令信息。

4. 指示标志

指示标志的作用是指引人们的方向或提示某些目标的位置。这类标志有助于指引消防设备等特定方向，通常使用红色背景和白色文字或图形。

安全标志的颜色编码也有特定的含义：

- 红色：用于表示禁止、停止、消防和危险。例如，禁止标志、交通禁令标志、消防设备等。

- 黄色：用来表示警告，提醒人们注意。例如，警告标志、道路交通路面标志等。

- 蓝色：代表指令，表明必须遵守的规定。例如，指令标志、交通竖直指示标志等。

- 绿色：表示通行、安全和提供信息。例如，通行标志、机器启动按钮等。

通过这四类标志的合理使用，可以有效地提升公共安全，减少事故的发生。