PLC冗余的基本类型有三种：

1，热备插拔式( hot-plugging)：在主PLC发生故障时，立即从备PLC接管工作，实现自动切换。当主PLC重新通电后，备PLC将自动退出运行。

2，冷备插拔式( cold-plugging)：当主PLC发生故障时，需要手动更换备用PLC。由于需要手动更换，因此会影响生产过程的连续性。

3，混合式( hybrid)：将热备和冷备两种方式组合在一起，实现更好的灵活性和可靠性。