向心性收缩。

上楼梯是向心收缩，下楼梯是离心收缩。向心收缩是骨骼肌主动用力的收缩形式。肌肉向心收缩时，是做功的，其数值为负荷重量与负荷移动距离的乘积。向心收缩时可以是等张收缩也可以是等动收缩。

在上楼梯时出现腿无力的现象，是因为在上楼梯时伤及股四头肌群，导致局部肌肉损伤，出现肌肉力量减弱就会有这种现象。