志愿服务的主要特征包括自愿性、无偿性、公益性和组织性。

1. 自愿性：志愿服务建立在个人意愿的基础上，参与者不受外界压力，主动选择参与。例如，年轻人自愿加入环保组织，参与公园清洁和植树活动，展现了他们对环境保护的热爱和责任感。

2. 无偿性：志愿者提供服务时不追求任何形式的物质回报，他们的付出体现了无私奉献的精神。在灾难救援中，志愿者不辞劳苦地提供援助，不求任何报酬，仅出于对人道主义的关心。

3. 公益性：志愿服务的目标是为社会带来积极影响，提升社区福祉，促进社会和谐。退休老人在社区图书馆担任志愿者，整理书籍和引导读者，这些行为丰富了社区文化生活，为居民提供了更好的阅读环境。

4. 组织性：志愿服务通常在组织的协调下进行，这些组织负责规划和管理志愿者的活动，确保服务的高效和质量。在大型体育赛事中，志愿者在组委会的安排下分工合作，确保赛事的顺利进行。

综上所述，志愿服务以其自愿性、无偿性、公益性和组织性，成为推动社会进步和和谐发展的重要力量。通过志愿服务，人们能够实现自我价值，为社会做出贡献，传递正能量。