【答案】：C

己经着手实行犯罪是指犯罪分子己经开始实行刑法分则条文规定的某种犯罪行为。抢劫罪的实行行为包含两个环节：①使用暴力、胁迫或者其他方法，②取得财物。所以，当行为人开始实施暴力、胁迫或者其他方法行为时，就是己经着手实施抢劫行为。ABD三项，都是属于预备行为。