公共组织的类型多样，其目标在于服务于社会，提供公共产品与服务，维护及实现公共利益。公共组织可大致分为政府与非营利组织，其中政府组织作为国家权力的执行者，其职能在于制定政策、维护社会秩序与促进经济发展。非营利组织则以提供社会服务、促进公益事业为宗旨，通过筹措资金、组织活动来达成目标。

从组织类型上看，公共组织可分为多种，如公益组织专注于社会福利与慈善事业；工商组织则以商业活动为核心，通过市场运作创造经济效益；服务组织则以提供各类专业服务为主，满足社会需求；互益组织强调成员间的互助合作，共同追求共同目标；经济组织则以经济活动为主，追求利润最大化。

此外，公共组织还涵盖军事组织，维护国家安全与社会秩序；文化组织推动文化传承与创新，丰富社会精神生活；社会组织如工会、协会等，代表特定群体利益，促进社会和谐；正式组织如企业、政府机关，有明确的结构与规章制度，规范成员行为；而非正式组织如朋友团体、家族等，基于个人关系组建，灵活自由。

从组织结构与权力分配角度看，公共组织有集权型与分权型之分，集权型组织权力集中于高层，决策过程较为统一；分权型组织则权力分散，决策更为灵活多元。综合性组织则以多个领域为服务对象，具备广泛职能；专门性组织则专注于某一领域，提供专业服务。