创业企业主要有以下几种类型：科技创新型、服务创新型、商业模式创新型和小微创业型。

科技创新型企业是创业领域中的重要一类。这类企业通常围绕某项技术或产品的研发和应用展开，其核心在于技术突破和创新。例如，许多人工智能、生物科技、新能源等领域的企业就属于这一类。这些企业往往需要大量的研发投入，但一旦技术得到市场认可，便可能带来丰厚的回报。比如，特斯拉就是以电动汽车和可再生能源技术为核心的创新型企业，其颠覆性的技术和产品改变了整个汽车行业。

服务创新型企业则侧重于提供新型或改进型的服务。这类企业不一定依赖全新的技术，而是通过优化服务流程、提升服务质量或创造全新的服务体验来吸引客户。例如，在线教育平台的兴起，就是通过互联网技术改善传统教育模式，为学生提供更加便捷和个性化的学习体验。

商业模式创新型企业主要是在现有的技术或服务基础上，通过创新的商业模式来实现盈利。这类企业的创新点在于如何更有效地将产品或服务转化为收入。比如，共享经济模式的代表Uber和Airbnb，它们并没有发明新的交通工具或住宿设施，而是通过创新的商业模式，将闲置资源进行有效利用，从而创造了新的商业价值。

小微创业型企业通常规模较小，可能是个体工商户或小型企业。这类企业的创业门槛相对较低，但竞争也更为激烈。它们通常聚焦于某一细分市场或特定客户群体，提供定制化的产品或服务。例如，一些手工艺品店、特色小吃店等就属于这一类。虽然规模不大，但这类企业在满足特定市场需求方面往往具有独特的优势。

总的来说，创业企业的类型多种多样，每种类型都有其独特的创新点和市场定位。不同类型的创业企业需要根据自身的特点和市场环境来制定合适的发展战略，以实现可持续发展。