两栖动物的特征包括：

1. 呼吸系统的适应：两栖动物发展了肺呼吸能力，能够利用空气中的氧气。这伴随着呼吸系统的进化，从单循环变为不完善的双循环。

2. 皮肤的变化：它们的皮肤开始角质化，以减少水分蒸发，尽管这种角质化仅限于表层1-2层细胞，不足以完全防止水分丢失，因此它们仍然依赖湿润的环境。

3. 运动能力的提升：两栖动物发展了五趾型附肢，以支撑体重和在陆地上爬行。这些附肢是从总鳍鱼的偶鳍演化而来。

4. 感官和神经系统的改进：它们的感官和神经系统，特别是听觉器官，得到了发展。中耳（包括鼓膜和听小骨）的形成以及大脑半球的完全分离，增强了陆生环境下的感知能力。

然而，两栖动物适应陆地生活仍有局限性：

1. 皮肤的角质化程度有限，不能完全防止水分蒸发，因此它们不能离开潮湿环境。

2. 繁殖依赖水环境：两栖动物必须在水中繁殖，卵子在水中受精，幼体也在水中发育和生活。

3. 运动能力受限：尽管具有五趾型附肢，但四肢尚不能将身体完全抬离地面，运动能力相对较弱。

4. 呼吸不完全依赖肺：它们的肺呼吸不够完善，还需要通过皮肤进行辅助呼吸。

5. 体温调节能力有限：两栖动物的体温随外界温度变化而变化，并具有休眠的习性以应对不利环境。

举例来说，大鲵是已知最大的两栖类之一，体长可达200厘米以上。它们的头大而扁平，雄性和雌性在肛部有明显的不同特征。大鲵通常栖息在海拔1000米以下的溪河深潭中的岩洞或石穴里，以蟹、蛙、鱼、虾及水生昆虫等多种食物为生。