人类与动物之间的关系非常复杂，并且在历史上经历了多种形态。在最原始的层面上，人类与动物的关系可以概括为以下几种：

1. 共生关系：在史前时代，人类与动物之间存在着共生关系，例如，某些动物可能帮助人类警告危险或者协助狩猎。

2. 狩猎与采集：早期人类依赖狩猎和采集为生，动物是他们食物来源的重要组成部分。

3. 驯化与家养：随着时间的推移，人类开始驯化某些动物，如狗、猫、牛、羊等，这些动物成为了人类的伙伴，帮助人类进行狩猎、守护家园、提供劳动力或作为食物来源。

4. 宗教与文化：在许多文化中，特定的动物被赋予了宗教或神话意义，成为图腾、神祇或象征。

5. 经济利用：动物在人类经济活动中扮演了重要角色，包括提供皮革、羊毛、劳动力和交通工具等。

6. 科学研究：动物也被用于科学研究，帮助人类了解生物学、医学和其他科学领域的知识。

7. 生态平衡：人类与动物共同构成了地球生态系统的一部分，相互依存，维持生态平衡。

随着社会的发展和人类文明的进步，人类与动物之间的关系也在不断演变，更加注重动物福利和生态保护。