复合句主要分为两种类型：并列复合句和主从或从属复合句。并列复合句是由并列连词如and、or、but连接而成，形成两个或多个并列的句子成分。主从或从属复合句则包含一个主句和一个或多个从句，从句依赖于主句，不能独立存在。主句是全句的主体，通常可以独立成句，而从句虽然也有主语和谓语，但必须由关联词引导，如that、if、whether等。

从句根据其功能不同，可以分为几种类型，包括主语从句、表语从句、宾语从句、定语从句和状语从句。主语从句用作句子的主语，通常位于句首；表语从句则位于系动词后，充当表语；宾语从句用作及物动词或介词的宾语；定语从句修饰名词或代词，提供附加信息；状语从句则用来表达时间、原因、条件、结果等，说明主句的动作发生的情境。

定语从句可以进一步细分为关系代词引导的从句，如who、which、that等，以及关系副词引导的从句，如when、where等。状语从句则根据其表达的功能，可以分为时间状语从句、原因状语从句、条件状语从句、结果状语从句等。

例如，在复合句中，定语从句可以修饰名词或代词，如"The book that I read yesterday is very interesting."这里的"that I read yesterday"就是定语从句，用来说明"book"的特定内容。状语从句则用来描述动作发生的时间、原因、条件等，如"I will go to the library if it doesn't rain tomorrow."这里的"if it doesn't rain tomorrow"就是一个条件状语从句，说明了动作发生的条件。

总的来说，复合句通过不同类型的从句，增加了句子的复杂性和表达的多样性，使得语言更加丰富和精确。