漂浮或悬浮时：

F浮＝G排＝G物

变形为：F浮＝ρ液gv排＝ρ物gv物

而且漂浮时，因为，v排＜v物，所以， ρ液＞ρ物

悬浮时：v排＝v物，所以，ρ液＝ρ物

下沉时：

F浮＝G排＝ρ液gv排

也就是说，阿基米德原理：F浮＝G排＝ρ液gv排，这个公式，任何时候都可以用来计算浮力。

而只有当漂浮、悬浮时，才可以在阿基米德原理的基础上，利用二力平衡，即浮力等于重力，列出等式。