当两个力作用于同一物体上，且满足以下条件时，我们称之为二力平衡：一是大小相等，二是方向相反，三是这两个力必须沿同一直线。简而言之，二力平衡的四个字概括就是"等、反、一"。

牛顿第二定律为我们提供了更深入的理解。它阐述了物体在受到外力作用时，其运动状态会发生改变，表现为产生加速度。这个加速度的大小与合外力成正比，与物体的惯性质量成反比。这是对力作用效果的定量描述，也是衡量物体惯性大小的工具。牛顿第二定律采用矢量形式，并且描述的是即时的关系。

值得注意的是，当物体受到合外力时，它会产生加速度，可能导致运动状态或速度的改变。然而，这种改变取决于物体自身的运动状态。在真空中，没有空气阻力，所有物体仅受重力影响，即使质量不同，它们在自由落体时的速度变化在相同时间间隔内也是相等的，这就是惯性定律的一个重要体现。