从波形图上判断音调、响度和音色的方法是：观察波形的疏密程度、振幅大小和波形形状。

波形图是一种用来表示声音振动的图形，它可以帮助我们判断声音的音调、响度和音色。

音调的判断：音调是指声音的高低，它与声源振动的频率有关。在波形图上，我们可以通过观察波形的疏密程度来判断音调。如果波形图中的波形较密集，即相邻两个波峰或波谷之间的距离较小，那么说明声源振动的频率较高，发出的声音音调就高；相反，如果波形图中的波形较稀疏，即相邻两个波峰或波谷之间的距离较大，那么说明声源振动的频率较低，发出的声音音调就低。

响度的判断：响度是指声音的强弱或大小，它与声源振动的振幅有关。在波形图上，我们可以通过观察波形的振幅大小来判断响度。振幅是指波形图中波峰或波谷到平衡位置的距离。如果波形图中的振幅较大，即波峰或波谷到平衡位置的距离较远，那么说明声源振动的振幅较大，发出的声音响度就大；相反，如果波形图中的振幅较小，即波峰或波谷到平衡位置的距离较近，那么说明声源振动的振幅较小，发出的声音响度就小。

音色的判断：音色是指声音的品质或特色，它与声源振动的波形形状有关。不同的声源振动时会产生不同形状的波形，因此我们可以通过观察波形图的形状来判断音色。如果两个声音的波形图形状相似，那么它们的音色就相近；如果两个声音的波形图形状差异较大，那么它们的音色就不同。例如，钢琴和小提琴发出的声音波形图形状就有所不同，因此它们的音色也不同。

综上所述，通过观察波形图的疏密程度、振幅大小和波形形状，我们可以判断声音的音调、响度和音色。这种方法在音频处理、音乐制作等领域有着广泛的应用。