先纠正题主一下，舜的王位传给了大禹，大禹将王位传给了自己的儿子。

因为禅让制有两个选择。一个是外禅，另一个是内禅。外禅的意思就是在外面寻找有能力的继承人，内禅则是在自己身边找有血缘关系的继承人。

其实大禹当时并没直接禅让给自己的儿子，而是同样禅让给了治水有功的伯益。只不过由于启，也就是大禹的儿子在治水过程中获得了很高的称赞，很得人心。所以，后来启推翻了伯益的统治，自己登上了王位。

最重要的是，不是大禹也不是舜结束了禅让制，而是启，在启之后才开始不选择外人继承，而是选择自己的儿子继承。不过那个时候依然是禅让制，只不过是内禅罢了。从自己的儿子中选择最有能力的。

这个和后来的封建帝王们立嫡长子还是有区别的。

所以，我觉得伯益短暂的王位生涯没什么值得说的，本质上继承了大禹王位的依然是启。而夏启正是夏王朝的建立者。也是从夏启之后，禅让制彻底的结束了。再也不可能有有才能到的外人来称王了。

当然了，根深蒂固的禅让制度不是说变就能变，启也是踏着一条血路登上的王位。可以说，我国历史上为了王位的厮杀应该就是从启开始的。从此之后，只要想改朝换代，再也没有以前的能人居之，只有踏着别人的血肉才能登上王位。

所以，舜和禹其实都没有做错什么，他们就是按照禅让制进行的。真正改变禅让制的是启。只能说，社会开始进步了，原始社会开始向封建社会过渡了。