直三棱柱是一种特殊的棱柱，它的特征在于所有侧面的高相等，且底面是三角形。上表面和下表面平行且形状相同，这意味着它们是全等的。所有侧棱不仅长度相等，而且彼此平行，且垂直于两个底面。这样的结构使得直三棱柱具有对称性和清晰的几何特性。

相比之下，正三棱柱则更进一步，它要求上下两个底面都是全等的正三角形，这意味着它们具有相同的边长和角度。侧面不再是任意的，而是矩形形状，侧棱同样相等且平行。一个重要的特性是，正三棱柱的上下底面中心连线垂直于底面，这意味着侧面与底面之间的角度为90度，这使得正三棱柱在几何结构上更为规整和精确。

总结来说，直三棱柱和正三棱柱的主要区别在于底面的形状和侧面的性质。直三棱柱的底面是任意三角形，而正三棱柱的底面是特定的正三角形，侧面的矩形特性使正三棱柱更具对称性和规则性。