平衡力：作用在同一点上的、矢量和为0的几个力，是一组平衡力。

说得简单一些，对于两个力，如果他们大小相等，方向相反，作用在同一物体上，那么这两个力就是一对平衡力。初中只考察一对平衡力的情形。

一对平衡力总是作用在同一物体、同一直线上！

如果物体只受到平衡力的作用，那么它将保持静止或匀速直线的运动状态。

加深一点，如果作用在同一个物体上的三个力的合力为0，那么这三个力是一组平衡力……以此类推，可以得出四个和四个以上力的情形。