古代划分的五服之一，指的是距离王都一千五百里至二千里的区域，这在《尚书·禹贡》中有记载：“五百里要服。”孔安国的解释是：“绥服之外的五百里，要以文教来约束。”

后来，“要服”一词不再局限于具体的地理范围，而是泛指边远地区。《后汉书·西羌传·东号子麻奴》中提到：“戎狄荒服，蛮夷要服，言其荒忽无常。”这表明要服指的是那些远离中央、情况多变的边疆地区。

唐代的柳宗元在《为桂州崔中丞上中书门下乞朝觐状》中也提及：“况正月会期，远夷皆至。六岁来见，要服有期。”这里的“要服”意指那些需要定期朝见的边远地区。

到了《水浒后传》第十二回，也有类似的描述：“今天子圣仁英武，荒裔要服，无不重诏来朝。”这里的“要服”指的是那些遥远的边疆地区，对于天子的命令，都必须遵从。

综上所述，要服的概念从具体的地理范围扩展到了边远地区的象征意义，强调了中央政权对于这些地区的影响与控制。