【常伴】可以用【历经】来对，比如：

历经沧海难忘水

常伴琴弦最知音

或者用【随时】来对：

举动随时消酷暑

动来常伴有清凉

这类词语，在对仗的时候，如果太过注重严格“工对”，则容易变成形式主义，因文字而害句意，所以一般建议使用“宽对”。