密度计用于测量液体的密度。这种仪器通常由一个带有刻度的玻璃管组成，管的底部有一个玻璃泡，内含小铅丸。将密度计放入液体中，根据其浸入的深度，可以直接读出液体的密度。密度计的制作原理基于重力、物体漂浮时的平衡状态以及阿基米德原理。一个良好的密度计在液体中总是处于漂浮状态，此时浮力与重力相等。由于密度计的重力不会改变，它排开的水体积保持不变。然而，由于浮力作用，密度计会排开更多的水，因此显得更重。当浮力小于重力时，密度计会下沉；当浮力等于重力时，密度计重新浮起。密度计的刻度是从下往上递减的，因为密度计在漂浮时排开的水体积更多。

密度计的种类包括：

1. 浮子式密度计：这种密度计的工作原理是物体在流体中受到的浮力与流体密度成正比。如果已知被测液体的温度，仪器也可以用比重值作为刻度。其中最简单的类型是目测浮子式玻璃比重计，也称为玻璃比重计。

2. 静压式密度计：这种密度计的工作原理是液柱的高度静压力与液体密度成正比。通过压力测量仪表测出的静压数值可以用来确定液体的密度。膜盒是一种常用的压力测量元件，使用膜盒的静压式密度计可以直接测量样品液柱的静压。另一种类型是单管吹气式密度计，它通过测量气压来代替直接测量液柱压力，从而计算密度。