凸透镜的焦点为F、F'，a为任意的一条入射光线，与a平行的虚线过光心并与焦平面F'相交于点P。与a对应的出射光线b则通过P点。这是薄透镜傍轴成像规律。平行光线射向凸透镜，它们会汇聚于焦平面上（即过焦点的垂直于光轴的平面）；另外，还有一条规律，过光心的光线传播方向不变。结合这两条规律，就可画出任意一条入射光线的出射光线，包括平行于光轴入射的光线。