汽车方向盘的运动是平移与旋转的结合。当车辆直行时，方向盘的运动为平移。反之，当转动方向盘时，其运动则为旋转。可以简单理解为：打方向盘时，运动为旋转；不打方向盘时，运动为平移。

汽车直线行驶时，若方向盘不正，情况大致分为两种：一是单纯的方向盘歪了。即在放开方向盘后，车辆不会出现跑偏现象。常见原因是方向盘与方向柱之间的相对转动位移。解决办法就是调整两者之间的相对位移。

二是汽车为了保持直线行驶，方向盘需转动一定的角度。若打到水平位置，车辆则无法直线行驶。同时，当方向盘倾斜时，转向后车辆也不自动回位。这类问题可能涉及的可能原因较多，如车辆四轮定位数据不准确、转向机故障或车辆下方侧倾杆变形等。

解决这类问题，建议首先进行四轮定位检查，因为四轮定位数据不准确是较为常见的原因。具体原因还需经专业维修人员检查后确认。