是。实义动词表示有实际意义的动作或行为，它们有完整的形式变化，包括现在时、过去时、将来时等，而“go”的现在时是“goes”，过去时是“went”，而将来时则是“willgo”，表示“去、走、离开”等动作，是一个实义动词。