判断南北半球的方法主要涉及以下几个方面：

1. 地球自转方向：

在地球的俯视图上，若地球自转方向为逆时针，则对应的为北半球；若为顺时针，则为南半球。这一判断依据源于地球自转的视觉方向，从北极向下看为逆时针，从南极向上看为顺时针。

2. 纬度变化规律：

纬度的增加方向与南北半球的位置相反。即从赤道向北，纬度数递增表示北半球；从赤道向南，纬度数递增表示南半球。赤道是南北半球的自然分界线。

3. 地表物体运动偏向：

由于地球自转产生的地转偏向力，北半球中的物体运动方向向右偏，而南半球中的物体运动方向向左偏。通过观察物体运动方向的偏移，可以判断出其所在半球。

南北半球的主要差异体现在以下几个方面：

1. 地理位置：

南北半球的地理位置完全对立。北半球包括欧洲、亚洲、非洲、北美洲等地区，而南半球包括南极洲、大洋洲、南美洲等地区。

2. 气候特点：

由于地理位置的不同，南北半球的气候特点也存在差异。北半球以温带和亚热带气候为主，冬季通常寒冷干燥，夏季则高温多雨；南半球的气候则以寒带和热带气候为主，冬季温和多雨，夏季高温干燥。

3. 自然环境：

南北半球的植被、动物和 水文等自然环境也有所区别。北半球的植被主要包括针叶林、阔叶林和草原，动物种类繁多，水文特征以河流、湖泊为主；南半球的植被则以热带雨林、草原和荒漠为主，动物种类同样丰富，水文特征同样以河流、湖泊为主。