过氧化氢的结构式显示，它是一个极性分子。判断分子极性的关键在于分子内正负电荷的中心是否重合。在过氧化氢中，由于氧原子比氢原子更具电负性，分子中的氧氢键是极性的，导致整体分子呈现极性。

区分极性分子和非极性分子的方法包括：

1. 极性分子的特征是，分子内正负电荷的中心不重合。

2. 极性键存在于不同元素之间。

3. 含有极性键的物质不一定是极性分子。

非极性分子的判断依据包括：

1. 中心原子化合价法：对于ABn型化合物，如果中心原子A的化合价等于其所在族的序数，化合物通常为非极性分子，例如CH4、CCl4等。

2. 受力分析法：已知键角或空间结构的化合物，可以通过受力分析来判断。如果合力的方向为零，则分子为非极性分子，例如CO2、C2H4、BF3等。

3. 由同种原子组成的双原子分子都是非极性分子。