非谓语动词在英语中是一种特殊形式的动词，它们并不承担谓语的角色，但依然具备动词的基本属性。非谓语动词主要包括动词不定式、动名词和分词三种类型，它们在句子结构中可以扮演不同的角色。

动词不定式是由“to”加动词原形构成，用来表示一次或多次的动作，它可以在句子中担当主语、宾语、表语、定语和状语等角色。比如，“I want to go home.”（我想回家。）中的“to go”就是一个不定式短语，用作动词的补充说明。

动名词则是由动词原形加上-ing构成，它主要用来表示一种名词的性质或状态，通常在句子中用作主语、宾语、表语和定语等。例如，“Swimming is a popular summer sport.”（游泳是一项受欢迎的夏季运动。）中的“swimming”就是动名词短语，用作主语。

分词则分为现在分词和过去分词，它们分别由动词原形加-ing和-ed构成。现在分词通常用作定语或表语，表示动作正在进行或与主句的动作同时发生。比如，“The girl standing at the door is my sister.”（站在门的女孩是我的妹妹。）中的“standing”就是现在分词，用作定语，说明女孩的站立状态。过去分词则用作定语或表语，表示动作已完成或与主句的动作有关联。例如，“The dog barking at the fence is my neighbor's pet.”（在篱笆旁吠叫的狗是我邻居的宠物。）中的“barking”就是过去分词，用作定语，表明狗的吠叫状态。

值得注意的是，尽管非谓语动词不是谓语，但在句子中仍然具有动词的功能，可以用来表达时间、地点、方式等信息。同时，在一个英语句子中，通常只能有一个谓语动词，如果需要描述多个动作，可以使用多个从句或非谓语动词等形式来实现。