英语中，非谓语动词是一种不作为句子主体动作的动词形式，包括动词不定式（Infinitive）、动名词（Gerund）、现在分词（Present Participle）和过去分词（Past Participle）。它们与谓语动词在某些方面有相似性，如可与宾语配合、受状语修饰、变化形式及逻辑主语，但同时也有显著差异，如可充当名词、形容词或副词，承担主语、宾语、表语、定语、表语或状语等不同语法功能。

动词不定式以(to) + do的形式呈现，它具有名词、形容词和副词特性。一般式如"I'm glad to meet you"表示的动作与谓语动作同步或之后；进行式如"The boy pretended to be working hard"，表示的动作与谓语动作同时发生。动词不定式在句中的运用丰富多样，根据语境变化其作用。